استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

حجم فایل : 208.9 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 9
بنام خدا 1

استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

2 مدل­سازی، خطی­سازی و طراحی کنترل پیش­بین در سیستم هلی­کوپتر اهداف این پروژه می باشند. روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیش­بین به طور مرحله به مرحله در محیط سیمولینک متلب دنبال می شود. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه­سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه­سازی کنترل کننده قابل دسته­بندی می­باشد.
3 مروری بر هدف پروژه و روند آن دینامیک سیستم هلی­کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می­باشد که بین کانال­های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد. بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانالها، از کنترل پیش­بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد. 4 توانمندی کد heli_pred
1- مدل سازی غیر خطی




5 6 توانمندی کد heli_pred
1- کنترل پیش بین خطی




7 توانمندی کد param.m و plots.m
تعیین پارامترهای کنترل پیشبین خطی





تعیین پارامتر توسط کد param.m اجرای کد
Heli_pred.mdl اجرای
plots.m 1- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها
2-دست یابی به دینامیک کلی
3- تحلیل رفتار سیستم
4- آسنایی با بلوک بسیار مفید MPC
5- نحوه خطی سازی در سیمولینک متلب 8 آنچه در سیکولینک heli_pred.mdl خواهیم آموخت: پایان 9...

همه کسانی که در زمینه طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی فعالیت می کنن و با مدارات آزمایشی سر و کار دارند با مسائل مربوط به استفاده از فیبر سوراخدار و مدارات چاپی آشنا هستند. معمولا برای پیاده سازی مدارات کوچک از فیبر های سوراخدار آماده موجود در بازار استفاده می کنیم. ولی زمانی ... ...